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1. ARM处理器 ARM (Advanced RISC Machines)是英国ACORN有限公司设计的低功耗、低成本的第一款RISC微处理器。RISC (reduced instructions set computer)，精简指令集计算机。 # 2. 英国ARM公司 ARM公司是一个芯片构架设计厂商，是全球领先的半导体知识产权提供商，由诺基亚、苹果、VLSI、Technology、Acorn等多个知名高科技公司合资成立的。世界上90%的手机芯片架构都来自于ARM，不管是苹果的A11，还是安卓的骁龙835统统用的是ARM的架构，华为海思麒麟950是华为在ARM公版架构的基础上做了改动优化，芯片的制造由三星、台积电等制造商制造。全球市值第一的苹果也是找台积电代工芯片。采用ARM架构的不只是手机芯片，包括医疗电子、汽车工业、家电照明、航空器械里面的处理器多为ARM内核，ARM公司不是靠卖芯片盈利，他的盈利方式为授权。 # 3. ARM架构 ARM架构，曾称进阶精简指令集机器（Advanced RISC Machine）更早称作Acorn RISC Machine，是一个3 ...

四、全球MCU知名厂商 20220626101830 MCU(Micro Control Unit)中文名称为微控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，单片机诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段。单片机由以前的1位、4位、8位、16位，发展到现在的32位甚至64位。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高，相继诞生了一批经过市场考验获得良好口碑的单片机制造厂商，下面一起来看看： 1、瑞萨电子（Renesas） 总部：日本 官网： http://cn.renesas.com/ NEC电子和瑞萨科技于2010年4月1日通过合并诞生了“瑞萨电子”，现为全球第一的微控制器供应商，也是SoC系统晶片与各式 类比及电源装置等先进半导体解决方案的领导品牌之一。8位单片 机主要有78K0、740系列和QzRom系列。NEC单片机自成体系，以8位 单片机78K系列产量最高，也有16位、32位单片机。16位以上单片 机采用内部倍频技术，以降低外时钟频率。有的单片机采用内置操作系统。瑞萨 ...

1. USB标准的迭代 USB是英文Universal Serial Bus（通用串行总线）的缩写，这是一个外部总线标准，作用是规范电脑与外部设备的连接和通讯。 最初的USB 0.7版本由英特尔、康柏、IBM和微软在1994年联合提出。 20220625170235 时至今日，USB作为所有电脑的必备接口，已发展了三代。USB 1.1和USB 3.1分别是USB 1.0和USB 3.0的改良版，并不是迭代的技术标准。 最新的USB 3.1 Gen.2甚至可以直接兼容USB 1.0的设备，这种极强的兼容性（向下兼容）大幅度降低了普及难度。 在USB 3.1标准下，3.0版本有时也会被认为是USB 3.1 Gen.1（即Generation 1，一代），最新的USB 3.1标准则为Gen.2。 USB 3.1可以说是目前USB标准最重要的一代，因为其功能和作用发生了本质性的变化：带宽翻倍提升，大幅度增强供电能力。 这使得USB不仅仅是一个数据传输标准，更意味着可以将USB在更多场景下应用——为笔记本电脑供电，外接高分辨率屏幕，一个接口同时连接多个设备等 ...

第一章 如何使用本书 1.1 本书额参考资料 STM32F4xx 中文参考手册 Cortex®-M4 内核编程手册 ## 1.2 本书的编写风格 F429 的外设以及外设的应用 - 外设简介 - 外设功能框图分析 - 代码讲解 ## 1.3 本书的配套硬件 野火 STM32-F429 挑战者开发板 V2 1.4 本书的技术论坛 野火论坛 第二章 如何安装KEIL5 2.1 温馨提示 1、 安装路径不能带中文，必须是英文路径 2、 安装目录不能跟 51 的 KEIL 或者 KEIL4 冲突，三者目录必须分开 3、 KEIL5 的安装比起 KEIL4 多了一个步骤，必须添加 MCU 库，不然没法使用。 4、 如果使用的时候出现莫名其妙的错误，先百度查找解决方法，莫乱阵脚。 2.2 获取 KEIL5 安装包 第三章 如何用 DAP 仿真器下载程序 3.1 仿真器简介 本书配套的仿真器为Fire-Debugger，遵循ARM公司的CMSIS-DAP标准，支持所有 基于Cortex内核的单片机，常见的M3、M4和M7都可以完美支持。 Fire-Debugger ...

吸力锚 液压动力泵站（液压泵） 本体：液压动力阀、液压驱动离心泵，液压马达离心泵 中控系统 电动机、液压马达、气压马达（气动马达） 吸力锚水下控制单元 水面液压泵站 脐带缆液压绞车

热处理 热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺。在从石器时代进展到铜器时代和铁器时代的过程中，热处理的作用逐渐为人们所认识。 钢铁整体热处理 大致有退火、正火、淬火和回火四种基本工艺： - 正火：将工件加热到适宜的温度后在空气中冷却，正火的效果同退火相似，只是得到的组织更细，常用于改善材料的切削性能。 - 退火：将工件加热到适当温度，根据材料和工件尺寸采用不同的保温时间，然后进行缓慢冷却（冷却速度最慢），目的是使金属内部组织达到或接近平衡状态，获得良好的工艺性能和使用性能。 - 淬火：将工件加热保温后，在水、油或其它无机盐、有机水溶液等淬冷介质中快速冷却。淬火后钢件变硬，但同时变脆。 - 回火：为了降低钢件的脆性，将淬火后的钢件在高于室温而低于710℃的某一适当温度进行长时间的保温，再进行冷却。 冷作硬化 冷作硬化（Cold work hardening），材料科学术语，金属材料在常温或在结晶温度以下的加工产生强烈的塑性变形，使晶格扭曲、畸变，晶粒产生剪切、滑移，晶粒被拉长，这些都会使表面层金属的硬度增加， ...

普通丝锥攻螺纹的方法及问题处理 利用普通丝锥攻螺纹是加工螺纹的一种传统方法，也是攻丝※常用的一种加工方法，同时又是一种具有较强技巧性的加工方法，一名合格的钳工必须熟练掌握和应用其加工技巧，并能正确处理加工中遇到的各种问题。 1 丝锥 要掌握好普通丝锥攻螺纹的技巧，我们首先应对丝锥有清晰的了解。 丝锥一般选用合金工具钢9SiGr制成，并经热处理制成，分手用丝锥和机用丝锥。两者结构相同，均由工作部分和柄部组成。柄部是攻螺纹时被夹持的部分，其端部通常有方榫，方便与铰杠相配合。工作部分由切削部分和校准部分组成，切削部分的前角γ0=8°～10°，后角α0=6°～8°，起切削作用。前端磨出切削锥角，便于切削时切入。校准部分有完整的牙型，用来修光和校准已切出的螺纹，并引导丝锥沿轴向前进，其后角α0=0°。 攻螺纹时，为了减小切削力和延长丝锥寿命，一般将整个切削工作量分配给几支丝锥来担当。通常M6～M24的丝锥每组有两支，称头锥、二锥；M6以下及M24以上的丝锥每组有三支，即头锥、二锥和三锥；细牙螺纹丝锥为两支一组。 手工攻螺纹时用来夹持丝锥的工具是铰杠。 2 普通丝锥攻螺纹的方法 2 ...

公理、定律、原理、定理、定则等基本术语。

笔记来源：中国大学MOOC # 第1周 程序设计与C语言 ## 1. 计算机和编程语言 - 计算思维：理解计算机是如何解决问题。 人：what to do 计算机：how to do - 计算机语言 编程语言不是与计算机交谈，而是告诉计算机做事情得过程与方法。 计算（计算机能懂得语言及任务）——程序（人根据算法编写得计算机语言）——算法（人处理任务得方法） 计算机的思维方式：计算机最擅长得是重复 - 算法 我们要让计算机做计算，就需要找出计算的步骤，然后用编程语言写出来计算机做的所有的事情都叫做计算。 - 程序的执行 解释：借助一个程序，那个程序能试图理解你的程序，然后按照你的要求执行 编译：借助一个程序，就像一个翻译，把你的程序翻译成计算机真正能懂的语言——机器语言——写的程序，然后，这个机器语言写的程序就能直接执行了。 程序执行方式：解释语言 vs. 编译型语言* - 语言本身无编译/解释之分 - 常用的执行方式而已 - 解释型语言有特殊的计算能力 - 编译型语言有确定的运算性能 - 常见问题 Q：编译执行与解释执 ...

控制理论的发展与一些存在的问题（上） 段志生 北京大学 P1 控制理论——自动化的基础 什么是自动化？ 一般是指生产、管理和科研过程中，在没有人的直接干预下，通过一定的技术装置，就能达到预定的目标。 其中有关的技术装置，就是自动控制装置。 自然科学--认识世界 → 数学、物理 控制--改造世界 P2 控制最早是一种想法，一种思想，最早与机械装置结合比较紧密。 我国古代、近代的自动化装量及其反映的控制思想 指南车、万户 《科学技术史》 P3 闭环控制系统——空调（根据偏差控制空调的启停，运行时间） 开环控制系统——洗衣机（根据衣服多少以及脏的程度[可看成干扰]自设定洗的时间）