漫画世界的漫画家

2022-11-04 22:48:09 Written by Fu, Jian 胡寿松老师的书上,在第二章指出: - 《传递函数的极点就是微分方程的特征根,因此它们决定了所描述系统自由运动的模态,而且在强迫运动中(即零初始条件响应),也会包含这些自由运动的模态... - 传递函数的极点可以受输入函数的激发,在输出响应中形成自由运动的模态. - 传递函数的零点并不形成自由运动的模态,但它们却影响各模态在响应中所占的比重,因而也影响响应曲线的形状.》 - 开环传递函数可以看做是由各个环节串联起来的,是各个环节传递函数的乘积,具有与各个传递函数零极点总和的零极点.因此开环传函的零极点一定体现在对应的简单环节中.在简单环节中,零极点由其时间常数决定.如含有时间常数T的惯性环节1/(Ts+1),则构成了-1/T这个极点

2022-11-04 21:34:18 Written by Fu, Jian MathWorks：Represent Nonlinear Dynamics Using MATLAB File for Grey-Box Estimation 利用灰箱估计再现非线性动力学 例如——直流电机DC的动态模型辨识。 motor source：模型降阶问题.ppt Electronic – n ideal PWM frequency for DC brush motors You have linear control of the 'speed' by applying a PWM signal, now the frequency of that signal has to be high enough so that your DC Motor only passes the DC component of the PWM signal, which is just the average. Think of the ...

学习笔记类 - BookxNote Pro - anytxt searcher -

DVL 利用发射的声波和接收的水底反射波之间的多普勒频移测量船舶相对于水底的航速和累计航程。这种计程仪准确性好，灵敏度高，可测纵向和横向速度，但价格昂贵。主要用于巨型船舶在狭水道航行、进出港、靠离码头时提供船舶纵向和横向运动的精确数据。多普勒计程仪受作用深度限制，超过数百米时，只能利用水层中的水团质点作反射层，变成对水计程仪（此时就从绝对速度变成相对速度）。 DVL和ADCP DVL是一种类似于ADCP的声学多普勒仪器，采用发散式凸面换能器设计。 DVL和ADCP的主要区别在于，ADCP是测量海流流速(是相对IRF的绝对速度)，而DVL主要是测量载体（船体，ROV，AUV等）速度。原理上是通过测量载体沿声束方向相对水底速度而实现。 DVL独立运行，在已知起始位置时，通过测量载体速度运行方向和时延，可计算出水下载体的当前位置和运行轨迹。所以通常对于AUV和ROV水下系统都留有DVL的输入接口，以实现AUV和ROV水下导航功能。当然水下当行定位系统还要有，惯性传感器，声学定位传感器，姿态传感器和高度计等其他组件。所有这些传感器其数据都会输入AUV和ROV水下导航主机中，通过各种模 ...

咖啡 分类 1、黑咖啡：黑咖啡不添加奶精和糖，口感上集合了咖啡香、甘、醇、酸、苦五种味道，是完美保留了咖啡原始味道的一款咖啡。 2、白咖啡：白咖啡主产地是马来西亚，但不是指咖啡颜色为白色，特点是加工去除了咖啡的苦酸味，咖啡因含量降到最低，没有任何增强味道的添加剂。甘醇芳香不伤脾胃，味道纯正。 3、三合一咖啡：三合一咖啡是指奶精、糖、咖啡混合在一起的速溶咖啡，口感较好，品种也比较多，但是含糖和脂肪成分较高，可能会越喝越胖。奶精也就是植脂末等。 速溶咖啡 常见的速溶咖啡种类有：速溶咖啡粉、冷萃咖啡液、胶囊咖啡、袋泡咖啡。 植脂末或者咖啡伴侣是一种反式脂肪酸，可能会增加患心脑血管疾病的风险；而过多的糖分，也会给身体带来肥胖隐患，建议少喝为宜。

通信 按照传输媒质分类：有线通信和无线通信。 ## 有线通信 是指传输媒质为导线、电缆、光缆、波导、纳米材料等形式的通信，其特点是媒质能看得见，摸得着（明线通信、电缆通信、光缆通信、光纤光缆通信）。 ## 无线通信 是指传输媒质看不见、摸不着（如电磁波）的一种通信形式。（微波通信、短波通信、移动通信、卫星通信、 散射通信） 无线电/无线电波 无线电通讯及微波通讯用在长距离的通讯，需搭配高方向性的天线，或是短距离的通讯。无线电波是指在自由空间（包括空气和真空）传播的射频频段的电磁波。无线电波的波长越短、频率越高，相同时间内传输的信息就越多。 自由空间光通信 自由空间光通信系统（FSO）是利用光在自由空间（即空气、外太空、真空）中行进来传递讯号的无线光通讯技术。自由空间光通信系统会使用可见光或是红外线，例如遥控及红外通讯等。 ### 声通讯 音波及超音波常用在短距离，利用音波来传递讯号的应用。 ### 电磁感应 电磁感应主要是用在低能量及短通讯距离的应用，例如起搏器及短距离的RFID标签。 GPS通信 铱星通信：全球电话通信 无线数传通信

水下推进器的螺旋桨为什么要区分左旋和右旋 从螺旋桨喷口处往推进器电机方向看，如果向左转是正向推进，左旋桨，如果向右是正向推进，右旋桨。 区分左右旋向，主要是为了抵消横滚力矩。一台水下装备中全都使用同一旋向的推进器，横滚力矩没有消除，方向上容易打圈。 左旋桨右旋桨对称，可以把横滚立抵消掉。 推断：载体舵面从上往下看顺时针偏转，舵面引起的横滚力从艉部看向艏部顺时针，因此螺旋桨引起的横滚力应当是逆时针，则螺旋桨顺时针转，即为右旋桨。 锂电池 锂金属电池：Lithium battery，锂金属电池通常是不可充电的，且内含金属态的锂。 锂离子电池：Lithium ion battery，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。 精密滚珠丝杠副和轧制滚珠丝杠的区别 1：制造方法不同。简单说前者是磨出来的，后者是轧出来的。 2：外观不同。（这个不好形容，你要我就补张图片给你看） 3：精度不同。研磨制可以生产出比轧制更高的精度。 4：成本不同。一般相同规格磨制比轧制成本要高。前提是大批量生产。如果产量很小，轧制的成本将远高于磨制（这也是小型工厂只生产磨制品，大工厂既可 ...

定常流动与非定常流动 流体（气体、液体）流动时，若流体中任何一点的压力，速度和密度等物理量都不随时间变化，则这种流动就称为定常流动；反之，只要压力，速度和密度中任意一个物理量随时间而变化，液体就是作非定常流动或者说液体作时变流动。 定常流动 定常流动时，管中流体每单位时间流过的体积（体积流量） \(Q_V\) 为常量，流体每单位体积的质量（密度） \(\rho\) 也是常量。 非定常流动 流体的流动状态随时间改变的流动。若流动状态不随时间而变化，则为定常流动。流体通常的流动几乎都是非定常的。 按流动随时间变化的速率，非定常流动可分为三类： 流场变化速率极慢的流动：流场中任意一点的平均速度随时间逐渐增加或减小，在这种情况下可以忽略加速度效应，这种流动又称为准定常流动。水库的排灌过程就属于准定常流动。可认为准定常流动在每一瞬间都服从定常流动的方程，时间效应只是以参量形式表现出来。 流场变化速率很快的流动：在这种情况下须考虑加速度效应。活塞式水泵或真空泵所造成的流动，飞行器和船舶操纵问题中所考虑的流动都属这一类。这类流动和定常流动有本质上的差别。例如，用伯努利方程（见伯 ...

Fluent 流体仿真学习与应用体会 一个月 ICEM CFD 网格划分软件的学习 基于 Fluent 软件的仿真方案 最初仿真流程 Solidworks 构建流体/实体域模型 ICEM CFD 结构划分网格/非结构自动生成网格 Fluent 流体仿真 Fluent 后处理/CFD Post ### 后面的方案 Solidworks 构建流体/实体域模型 SpaceClaim 对几何模型进行处理 Fluent Meshing 自动生成网格 Fluent 流体仿真 Fluent 后处理 基于 Fluent 仿真案例 动态旋流器油水分离 Fluent 仿真应用 离散相喷雾仿真 连续相蒸发汽化仿真 搅拌桨仿真

水池试验数据处理流程 从STM32读取txt文本数据 利用Excel将txt字符与数值分离，得到xlsx数据文件 (txt数据文件可能存在一些数据异常或者空值的情况，因此在excel里面进行初处理比较方便) - matlab导入数据，导入excel数据为表/列向量/数值矩阵的数据类型。（推荐使用列向量的格式，该种格式与数值矩阵类似，但可以清晰命名每个向量的名称（在excel中就可以定义好），数据含义比较清晰，同时可以将多个列向量通过保存工作区的方式存为单个mat文件） - Matlab中使用load函数进行数据读取 读取数据后，还需要对数据进行处理，如计算测量值的变化率，数组长度会减1，首位加上0即可。 变化率跳变很厉害，需要进行滤波处理。 Matlab数据导入和导出 通过数据导入和导出功能，可以从文件、其他应用程序、Web 服务和外部设备访问数据。您可以读取常见文件格式，如 Microsoft® Excel® 电子表格、文本、图像、音频和视频，以及科学数据格式。通过一些低级的文件 I/O 函数，可以处理任何格式的数据文件。 标准文件格式 ...