机电相关概念
弱电与强电
弱电和强电不是以电压来区分的
通俗点讲弱电是控制或者信号电而强电的做功用的动力电。
Strong electricity conducts electricity, while weak electricity
conducts signals. 强电传导电力，而弱电传导信号。
https://min.news/en/home/cb480e910216583ab4dd03fa09977e7c.html
Generally speaking, the processing object of strong electricity is
energy (electricity), which is characterized by high voltage,
high current, high power, and low frequency. The main
considerations are reducing losses, improving efficiency, and weak
current. The main processing ob ...
执行器
气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。采用气体做动力介质，最大的优点是安全性高，对使用环境要求低，可应用于易燃易爆的工作场合。但出于气体的可压缩性，刚度相对较低的气动执行器响应较慢，分辨率欠佳，控制精度低，抗偏差能力较差，应用在动态力或摩擦较大情况卜时，极易引起设备的不良振动。且共能-重比差，功率密度低，较大驱动力的气动执行器极共复杂、笨重而昂贵。虽然在高精度控制方面不足，但由于气动执行器安全，易于操作、维护，初始投资省，有较高性价比，在化工、航大等领域应用广泛。
电动执行器又称电动执行机构，使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆输出直线或旋转运动。电动执行器可输出相对恒定的驱动力，高度稳定，抗偏差能力强，控制精度要比气动执行器高，不用借助其他辅助系统可自动保位，但其结构复杂，易发生故障，维护费用高，调节过于频繁会引起电动机发热，诚速齿轮易磨损。此外，电动执行器运行缓慢，难于实现大驱动力，且存在过载保护实现困难、不良位置等问题。电动执行器最适合开/关操作，主要应用于动力厂或核动力厂。
电液执行器集成了电动操作的简易性、液压的动力 ...
科学上网
Design and Construction of Hybrid Autonomous Underwater Glider for
Underwater Research
Clash
Clash是一款支持Windows、macOS、Android等多平台的代理软件，支持ss/v2ray/Trojan等，类Surge配置，macOS/Windows/Android上都已经有了图形界面，且召唤师已经支持ss/v2ray/Trojan的Clash订阅，使用起来已经非常简单，十分推荐使用。
clash有三种Clash For Windows 、Clash For Linux和clash for android
三个主要的分支，大家在使用时，可能会将分支Clash For
Windows中的windows理解成windows系统下专用的分支。其实在这里，windows指的是带GUI界面的clash软件。在ubuntu中，相比较于安装Clash
For Linux，Clash For Windows更为方便和直观。
Clash
for Windows 介绍、配置与使用教程及CF ...
基于STM32F429_挑战者_开发板(资料)
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基本信息
采购信息
STM32F429-V2-TZZ 野火STM32F429-V2挑战者开发板 fire-DAP-Normol
野火DAP下载器（普通版）
技术支持
加群 751391396 982814423 833394131 242612031 934981406 577387908
951484006 315236045
野火论坛
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A盘（资料盘）
【野火】STM32F429挑战者V1与V2版本的差异
JTAG
接口 JTAG接口(Joint Test Action
Group，联合测试工作组)，是一种国际标准测试协议（IEEE
1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
SWD
SWD：Serial Wire
Debug串行调试。由ARM ...
参数辨识
史上最通俗易懂的参数辨识教程！
关键步骤 - 建立物理模型（真实机械结构） -
建立数学模型（动力学、运动学方程） - 数学模型线性化 -
激励轨迹，充分激励物理对象的特性 - 数据采集与处理
chatGPT
2023-03-12 22:56:25 Written by Fu, Jian
ChatGPT的应用
Excel VBA
代码快速生成，类似的可以生成很多语言的代码，而且有详细的注释。
通过voice control for ChatGPT 浏览器扩展插件来实现。
通过一段背景描述，生成PPT的关键内容。
免费高效自学编程，
2023-03-29 22:12:04 Written by Fu, Jian
2023-04-17 12:21:55 Written by Fu, Jian
Scispace 网址：https://typeset.io/
机器人可视化仿真
2022-11-22 19:48:21 Written by Fu, Jian
机器人常用可视化仿真工具
仿真环境 Gazebo 和
RViz
ROS入门（三）：gazebo详解
深海机器人视景仿真系统研究
水下AUV虚拟仿真实验
仿真 |
机器人常用可视化仿真工具
2023-03-13 23:09:23 Written by Fu, Jian
# 机器人仿真软件
## 1、Gazebo
Gazebo模拟器是一个免费的开源平台，可用于设计，开发，测试和可视化几乎任何类型的机器人。Gazebo可在Linux，Windows和Mac上运行，并且内置了对ROS（机器人操作系统）的支持。Gazebo支持多种高性能物理引擎，例如ODE，Bullet，Simbody和DART。它还使用ORGE
3D图形引擎来渲染具有准确照明，阴影和纹理的高质量环境。Gazebo模拟器还附带了一些机器人模型，例如PR2，DX，Irobot
Create和TurtleBot，因此即使没有自己的机器人模型，也可以快速 ...
Mathematica
北京某高校《Mathematica及其应用》
(共八讲) (已完结)
Mathematica各个版本【安装包】
数值计算型： matlab主要用于数值计算，矩阵计算。
数学分析型： mathematica定位是符号计算
maple也适用于符号计算，但版本不兼容，类似C语言。
基于Mathematica的机器人仿真环境（机械臂篇）
用latex(lyx)和mathematica互动式进行公式推导
欧拉角
欧拉角用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。
静态欧拉角和动态欧拉角
图形学中常见的数学困惑
智能体位姿解算核心——欧拉角与四元数（一）
欧拉角的理解
Euler
angles
The three elemental rotations may be extrinsic (rotations about the
axes xyz of the original coordinate system, which is assumed to remain
motionless), or intrinsic (rotations about the axes of the rotating
coordinate system XYZ, solidary with the moving body, which changes its
orientation with respect to the extrinsic frame after each elemental
rotation).
...
MUV试验配平
2022-11-06 19:03:16 Written by Fu, Jian
（1）载体配平的过程，首先通过三维模型的模型参数，对载体的质量分布进行配置，主要是保证俯仰和横滚姿态偏差不要太大，其次是总体浮力和重力偏差控制。（姿态调节机构和浮力调节机构都定在中位）
（2）载体下水，在姿态偏差不大的情况下进行载体重量配置（这一步需要确定所需配重，具体方式可将铅块放在载体上，观察载体浮态至中性浮力状态；后续在水中给铅块称重，所得重量即载体所需配重。注意铅块在水中的浮力不能忽略；放置铅块尽可能在载体浮心位置。），同时观察载体的横滚角和俯仰角的情况，这里优先考虑横滚角，因为当有俯仰角存在的情况下，横滚方向的配重会影响俯仰角的变化。（这一步其实也可以通过铅块放置的方式初步估算出所需平衡的横滚力矩和俯仰力矩，当然也可以根据横滚调节机构进行估算）
（3）根据（2）中的结果对载体总重进行配置，同时兼顾横滚姿态和俯仰姿态，以横滚姿态为主。载体二次下水，观察浮态和姿态，首先考虑通过内部质量调节实现横滚平衡配置，同时兼顾俯仰。
（4）基于（3）配置结果。载体三次下 ...