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2023-06-11 17:40:35 Written by Fu, Jian 操作原因：一般网页占内存大，且会卡，而避免下载抖音、Bolibili客户端。 参考：查看抖音直播源和保存直播视频

Simscape Multibody 对多体机械系统进行建模和仿真 Simscape Multibody™（前身为 SimMechanics™）提供了适用于三维机械系统（例如机器人、汽车悬架系统、建筑设备和飞机起落架）的多体仿真环境。您可以使用表示物体、关节、约束、力元件和传感器的模块对多体系统进行建模。Simscape Multibody 会建立整个机械系统的运动方程并解出该方程。您可将完整的 CAD 装配件（包括所有质点、惯量、关节、约束和三维几何结构）导入到模型中。您可以通过自动生成的三维动画直观地了解系统动态特性。 Simscape Multibody 可帮助您开发控制系统并测试系统级性能。您可以利用 MATLAB® 变量和表达式参数化您的模型，并在 Simulink® 环境下为多体系统设计控制系统。您可以利用 Simscape™ 产品系列中的组件将液压、电气、气动和其他物理系统集成到您的模型中。Simscape Multibody 还支持生成 C 代码，以便您将模型部署到其他仿真环境，包括硬件在环 (HIL) 系统。 Simscape Multib ...

流体力学领域 Gustav Robert Kirchhoff 古斯塔夫·罗伯特·基尔霍夫（Gustav Robert Kirchhoff，1824年3月12日～1887年10月17日），德国物理学家，出生于柯尼斯堡（今天：加里宁格勒）。他提出了稳恒电路网络中电流、电压、电阻关系的两条电路定律，即著名的基尔霍夫电流定律（KCL）和基尔霍夫电压定律（KVL），解决了电器设计中电路方面的难题。 Kirchhoff equations https://handwiki.org/wiki/Physics:Kirchhoff_equations https://en.wikipedia.org/wiki/Kirchhoff_equations https://en.wikipedia.org/wiki/Gustav_Kirchhoff Sir Horace Lamb 贺拉斯·兰姆，1849年11月27日~1934年12月4日，1849年11月27日生于英国斯托克波特，1934年12月4日卒于剑桥。 兰姆所著《水动力学》（1878）原名《流体运动教学理论》，1895年增订再版 ...

论⽂中的定理（Theorem）、引理（Lemma）、推论（Corollary） 名词解释 - Theorem：就是定理，⽐较重要的，简称是 Thm。 - Lemma：⼩⼩的定理，通常是为了证明后⾯的定理，如果证明的篇幅很长時，可能會把证明拆成⼏个部分來论述，虽然篇幅可能变多，但 派络却很清楚。 - Corollary：推论。由定理⽴即可推知的結果。 - Property：性质，结果虽然值得⼀記，卻沒定理來的深刻。 - Proposition：有⼈翻译为命題， 有些作者喜欢⽤，⼤概也可以算是⽐较简单的定理的⼀种称呼。 - Claim：证明时先论述⼀个结果，再作证明。看的⼈⽐较轻松。 - Note：通常只是⼀个注解。 - Remark：涉及⼀些结论，⽐较起來 "Note" ⽐较像说明， "remark" 則常是⾮正式的定理。 ⾸先，定义和公理是任何理论的基础，定义解决了概念的范畴，公理使得理论能够被⼈的理性所接受。 其次，定理和命题就是在定义和公理的基础上通过理性的加⼯使得理论的再延伸，我认为它们的区别主要在于，定理的理论⾼度⽐命题⾼些，定理主要是描述各定义（范畴） ...

机械结构线框图 方法一 - Solidworks建模，存为.dwg格式 - Auto CAD模型线框进行处理，打印为.pdf格式 - 福昕阅读器打开文件，另存为.ppt格式 - Powerpoint 2016打开，即可得到矢量图，可以在PPT中进行线框编辑，有时候会出现线条粗细不均匀的现象，可以进行编辑修改。 方法二 - Solidworks建模，存为.dwg格式 - Auto CAD模型线框进行处理，存为.dwg格式（低版本） - AI打开，存为.pdf - 福昕阅读器打开文件，另存为.ppt格式 - Powerpoint 2016打开，即可得到矢量图，可以在PPT中进行线框编辑，有时候会出现线条粗细不均匀的现象，可以进行编辑修改。 方法三 上述两种方法均会出现线条粗细不一致，而且线条以块的形式存在，难以修改，只能在PPT中重新绘制。 - Solidworks建模，存为.dwg格式 - Auto CAD模型线框进行处理，存为.dwg格式（低版本）。(注意CAD也可以发布.eps格式图片，但是不知道为什么会缺失图形元素) - AI打开，存为.eps - ...

C++ and QT - QT是一个跨平台的GUI框架 - C++运行效率比较高 - C++学习成本比较高 - C++开发效率不高 Labview - LabVIEW图形化编程，易上手 - LabVIEW对嵌入式硬件支持较好 - LabVIEW数据处理和分析能力较强 - LabVIEW不适合做大项目，修改较麻烦 - LabVIEW在数据库、网络应用等较欠缺 - LabVIEW兼容性较差，打包麻烦 Java - JAVA完全面向对象，适合大型软件开发 - JAVA很早就开源跨平台，生态完善 - JAVA在工控领域应用较少，资源少 Python - Python简单易用，学习成本低 - Python具有丰富的库，胶水语言 - Python在人工智能领域占绝对优势 - Python运行速度慢，加密困难 - Python在工控领域应用较少，资源少 VB 6.0 - VB6是早期比较流行的桌面开发语言 - 由于.NET的盛起，VB6已经被淘汰 VB.NET - VB.NET也是.NET框架下的一种语言 - 微软决定了VB.NET使用越来越少 ...

机电一体化的基本概念 机电一体化，机械电子工程，mechanical and electronical engineering，研究将电子器件的信息处理和控制功能附加或融合在机械装置中的一种复合化技术，是机械工程与自动化的一种。将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。 一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、职能组成要素五大组成要素有机结合而成。 - 机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。 - 动力驱动部分（动力组成要素）依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。 - 测试传感部分（感知组成要素）对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。 - 控制及信息处理部分（职能组成要素）将来之测试传感部分的信息及外部直 ...

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