Simscape Multibody

对多体机械系统进行建模和仿真

Simscape Multibody™（前身为 SimMechanics™）提供了适用于三维机械系统（例如机器人、汽车悬架系统、建筑设备和飞机起落架）的多体仿真环境。您可以使用表示物体、关节、约束、力元件和传感器的模块对多体系统进行建模。Simscape Multibody 会建立整个机械系统的运动方程并解出该方程。您可将完整的 CAD 装配件（包括所有质点、惯量、关节、约束和三维几何结构）导入到模型中。您可以通过自动生成的三维动画直观地了解系统动态特性。

Simscape Multibody 可帮助您开发控制系统并测试系统级性能。您可以利用 MATLAB® 变量和表达式参数化您的模型，并在 Simulink® 环境下为多体系统设计控制系统。您可以利用 Simscape™ 产品系列中的组件将液压、电气、气动和其他物理系统集成到您的模型中。Simscape Multibody 还支持生成 C 代码，以便您将模型部署到其他仿真环境，包括硬件在环 (HIL) 系统。

Simscape Multibody Link插件安装详细步骤

在mathworks官网上下载插件，在matlab里面进行安装，这样插件就在Solidworks里面显示并可以使用了，直接导出.xml文件。matlab里面的函数：smimport('name.xml')进行模型导入，得到.slx模型文件。

在matlab文件中插件安装时可能会弹出无法覆盖文件等问题，直接管理员身份运行matlab文件即可。