史上最通俗易懂的参数辨识教程!

关键步骤 - 建立物理模型(真实机械结构) - 建立数学模型(动力学、运动学方程) - 数学模型线性化 - 激励轨迹,充分激励物理对象的特性 - 数据采集与处理