流体定常/非定常运动
定常流动与非定常流动
流体(气体、液体)流动时,若流体中任何一点的压力,速度和密度等物理量都不随时间变化,则这种流动就称为定常流动;反之,只要压力,速度和密度中任意一个物理量随时间而变化,液体就是作非定常流动或者说液体作时变流动。
定常流动
定常流动时,管中流体每单位时间流过的体积(体积流量) \(Q_V\) 为常量,流体每单位体积的质量(密度) \(\rho\) 也是常量。
非定常流动
流体的流动状态随时间改变的流动。若流动状态不随时间而变化,则为定常流动。流体通常的流动几乎都是非定常的。
按流动随时间变化的速率,非定常流动可分为三类:
- 流场变化速率极慢的流动:流场中任意一点的平均速度随时间逐渐增加或减小,在这种情况下可以忽略加速度效应,这种流动又称为准定常流动。水库的排灌过程就属于准定常流动。可认为准定常流动在每一瞬间都服从定常流动的方程,时间效应只是以参量形式表现出来。
- 流场变化速率很快的流动:在这种情况下须考虑加速度效应。活塞式水泵或真空泵所造成的流动,飞行器和船舶操纵问题中所考虑的流动都属这一类。这类流动和定常流动有本质上的差别。例如,用伯努利方程(见伯努利定理)描述这类流动,
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就须增加一个与加速度有关的项:</font>
\[ \int^{B}_{A}{\frac{dp}{\rho}}+(v_B^2-v_A^2)/2+g(z_B-z_A)+\int^{B}_{A}{\frac{\partial v_s}{\partial t}ds}=0 \]
式中\(s\)为理想流体沿流线的速度分布;\(A\)和\(B\)表示同一流线上的两个点;\(p\)为压强;\(\rho\)为密度;\(g\)为重力加速度;\(z\)为重力方向上的坐标;\(ds\)为流线上的长度元。
- 流场变化速率极快的流动:在这种情况下流体的弹性力显得十分重要,例如瞬间关闭水管的阀门。阀门突然关闭时,整个流场中流体不可能立即完全静止下来,速度和压强的变化以压力波(或激波)的形式从阀门向上游传播,产生很大的振动和声响,即所谓水击现象。这种现象不仅发生在水流中,也发生在其他任何流体中。在空气中的核爆炸也会发生类似现象。
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欧拉法和拉格朗日法
欧拉法研究流体中固定位置的流体区域,流体运动穿过该区域;而拉格朗日法则追踪流体单元随空间和时间的变化,在同一个流体控制体内始终包含相同的流体粒子,其体积形状随流体运动而变化。根据这两种方法推导得到的控制方程具有不同的形式,其中:
由欧拉法推导得到的是守恒型方程; 由拉格朗日法推导得到的是非守恒行方程。 这两种形式的区别在推导方程时会再进行说明。这两种方法与前面选取流体微元和控制体所推导出的不同形式方程进行组合,可以得到四种流体控制方程的表达形式:
积分守恒型方程:控制体+欧拉法; 积分非守恒型方程:控制体+拉格朗日法; 微分守恒型方程:流体微元+欧拉法; 微分非守恒型方程:流体微元+拉格朗日法。
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流体梯度、散度、旋度
见手写笔记,20230424_Kirchhoff
梯度(数学名词)_百度百科 (baidu.com):gradient→grad
标量场的变化速度,随着位置会发生变化,方向导数
散度_百度百科 (baidu.com):divergence→div
旋度_百度百科 (baidu.com):rotation/curl→rot/curl