微分平坦

发表于2022-09-21|更新于2022-09-21

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微分平坦（differential ﬂatness）

定义：对一些存在平坦输出的非线性系统，如果可以找到一组系统输出，使得所有状态变量和输入变量都可以由这组输出及其有限阶微分进行表示，那么该系统即为微分平坦系统。

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文章作者: 学习梦想家

文章链接: https://oceanyouth.github.io/2022/09/21/%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E5%88%86%E5%8C%BA-02-%E6%95%B0%E5%AD%A6-2022-09-21-%E5%BE%AE%E5%88%86%E5%B9%B3%E5%9D%A6/

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