控制理论的发展与一些存在的问题（上）

段志生 北京大学

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控制理论——自动化的基础

什么是自动化？ 一般是指生产、管理和科研过程中，在没有人的直接干预下，通过一定的技术装置，就能达到预定的目标。 其中有关的技术装置，就是自动控制装置。

自然科学--认识世界 → 数学、物理 控制--改造世界

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控制最早是一种想法，一种思想，最早与机械装置结合比较紧密。 我国古代、近代的自动化装量及其反映的控制思想 指南车、万户 《科学技术史》

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闭环控制系统——空调（根据偏差控制空调的启停，运行时间） 开环控制系统——洗衣机（根据衣服多少以及脏的程度[可看成干扰]自设定洗的时间）